C’est bien possible, mais il n’y aura clairement jamais de consensus sur la question Escalade vs RHM.
Les discussions au-dessus le montrent bien: pour certains, tout ce qui n’est pas spitté est RHM, pour d’autres, tout ce qui ne nécessite pas de crampons est Escalade, avec toutes les nuances intermédiaires.
D’ailleurs, un très grand nombre de sorties sont rangées tantôt en RHM tantôt en Escalade, selon la tendance, voire l’humeur, du contributeur. C’est le cas du Pic de Bure, mais aussi de voies aussi variées que le Grand Capucin, la Coryphène dans les Calanques, le Grand Parcours à la Sainte-Victoire, et des centaines d’autres tout aussi classiques (même la Walker, tiens…).
Cela montre bien qu’il est illusoire de penser qu’on pourrait répondre à la question posée en posant une définition claire, non ambigue, et largement partagée, des catégories RHM/Escalade. Quoi qu’on décide, il y aura toujours une zone grise, potentiellement très large.
D’où l’intérêt que je vois à ne pas faire de différence entre les 2. Toute différence étant vouée à produire des incohérences où une même sortie sera traitée différemment en fonction d’un critère en grande partie arbitraire.