Pour les chemins, sentiers, sentes, voies, berges… c’est en effet une procédure courante : conventionnement, servitudes, expropriation… Le problème n’est pas tant d’avoir une garantie de pérennité d’une voie d’accès à une paroi, mais bien une garantie de pérennité de l’accès à la paroi elle-même (= pouvoir grimper dessus). Donc débarrassé de la frilosité -compréhensible- des particuliers ou collectivités.
On peut imaginer p.ex. un passage des falaises dans le domaine public de collectivités (compliqué et pas toujours bien accepté… encore faudrait-il que cela se justifie par un objectif de service public, encore inexistant, avec le cas échéant les aménagements confirmant cette domanialité) ; ou sans toucher à cette domanialité privée (déjà plus acceptable), s’inspirer de ce qui existe déjà pour p.ex. les forêts avec une politique nationale favorisant leur ouverture (par des contrats, aménagements etc. tel que prévu par la loi depuis les années (?)2000).
edit: Les effets pour les éventuelles victimes d’accident seraient peu ou prou les mêmes (= un léger déplacement de la balance, en leur défaveur), sans besoin d’altérer la responsabilité du gardien de la chose (ce qui porte à conséquences hors du champ de l’escalade/sport/activités nature…). Mais c’est autrement plus ambitieux !