Posté en tant qu’invité par le crabe au pince d’or:
bien sure, pas de problème …
en fait quant tu prend une prise, avant de la saisir, tu l’as regardé, et tu as choisi quel etait la meilleur façon de la prendre. cette préhension, va orienté tout le reste de ton corp.
première regle de base, grimper toujours bras tendu, au besoin, les genoux toujours souple.
2 eme, toujours déplacer les pieds avant de saisir une prise de main plus haute !
si on ne le restecte pas, on tract comme une mulle et on ne fini pas la voie (les glandes)
sinon si tu es dans un devers ou un mur, que tu a une prise par exemple main droite (qu’elle soit verticalle ou horrizontal et meme inversé) tu peut toujours te possitioner de coté les épaulles perpendiculaire a l’axe formé par ta main et ton bras (au besoin casse le poignet).
si tu es donc main droite, pour etre à l’équilibre bras tendu, ton pied d’appuit principal sera le pied opposé donc pied gauche. ton pied droit est accésoire ensuite et l’équilibre juste mais pose les quant meme !
de plus il vaut mieux etre toujours sur les 1/4 mais en pointe …
il faut donc etre tres précis dans le positionement des pieds.
ce qui te permet de tournée autour de la pointe et de passé de 1/4 extene à interne et inversement de la meilleur des façon, c’est a dire avec le minimum d’effort 
voilou !
bonne grimpe !