Rouler à l’huile n’est pas une solution d’avenir… pour votre moteur.
Certes ça brûle mais ça encrasse beaucoup (sans parler des problèmes de figeage à froid et de colmatage de filtre à carburant, essayez donc de démarer lorsqu’il gèlera fort).
Sur des vieilles technologies de moteurs (diesel à préchambre à injection indirecte) ça focntionne. En revanche, sur les technologies modernes injection directe common rail (ou équivalent), c’est vraiment prendre des risques (encrassement des injecteurs à cause des dépôts et aussi des impuretés contenues dans l’huile).
Il ne faut par ailleurs pas confondre rouler à l’huile pure et rouler au bio-diesel (ou agro-diesel, c’est comme vous voulez). En effet, le biodiesel est un ester obtenu par modification chimique de l’huile végétale (transestérification qui donne naissance à un EMHV: ester méthylique d’huile végétale). Et ce carburant là est tout à fait adapté aux moteurs. Sa combustion est bien meilleure que l’huile pure (donc ça pollue moins 
D’ailleurs vous en utilisez même sans le savoir puisque le gazole à la pompe en contient actuellement de l’ordre de 5%.
Il existe donc bien une filière biocarburant depuis belle lurette (vous avez sans doute déjà entendu parler de Diester qui ets l’un des plus gros producteur français de biodiesel).
En revanche depuis récemment, les EHMV n’ont plus vraiment la cote à cause de la compétition avec les ressources alimetaires et de la spéculation sur le prix des matières premières. Ainsi, les efforts de recherche dans ce domaine sont concentrés sur les biocarburanst dits de 2ème génération qui n’utilisent pas seulement la graine de la plante pour générer le carburabt mais la plante entière (les feuilles les racines etc…). On pourrait aussi citer les algues.
