Grande voie autour d'Annecy avec sortie facilement accessible à pieds

Hello !

Je suis à la recherche d’une grande voie en 5 sup max dans les alentours d’Annecy qui sorte à un endroit facilement accessible à pieds (= chemin pas trop expo ni trop loin du parking, genre une heure max).
L’idée est qu’on parte grimper avec un copain et que nos copines/enfants respectifs nous retrouvent au sommet pour un pique-nique en famille.

J’ai déja Zig-Zag au Mont Baron et la traversée des arêtes du Roc des Boeufs (bien que ce ne soit pas une grande voie à proprement parler) qui correspondent à mes critères, vous avez d’autres suggestions ?

Les Demoiselles du Grand-Bo. Le sommet n’est pas l’idéal pour un pique-nique en famille mais le lac de Peyre oui.

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Guillaud marie au parmelan (6a) mais passe en a0 (très jolie et atypique)
https://www.camptocamp.org/routes/56757/fr/tete-du-parmelan-voie-guillaud-marie

direct du roc des bœufs
https://www.camptocamp.org/routes/54963/fr/roc-des-boeufs-la-directe-des-boeufs

Dalle du planay : pic nique un peu loin peut être mais refuge sympa…
https://www.camptocamp.org/routes/56137/fr/pointe-de-banc-plat-montagne-du-charbon-dalle-du-planay

Merci à vous deux pour les idées !