Si. Tu plies les bras durant le mouvement de montée.
Mais tu essaie de te mettre en position le plus possible « bras tendus » dès que tu es sur tes nouvelles prises (pour être dans une position bien plus reposante pour les bras que bras pliés).
Ce qui veut dire qu’ il faut souvent trouver une position fléchie sur les jambes pour obtenir une meilleure relaxation des bras. Un compromis.
(ça fait bosser les cuisses mais c’ est des gros muscles).
Et comme disais Aioli, regarder (avec un œil analytique, précis, de ton œil de sportif), et ne pas hésiter à poser des questions aux grimpeurs que tu estime plus forts techniquement que toi.
Mais essayer de rester au maximum avec les bras tendus lorsque tu grimpes ça permet de les économiser (un bras plié c’est des muscles contractés, comme une traction, et donc des bouteilles qui arrivent plus vite). L’idéal étant d’avoir le centre de gravité dans l’axe des bras et le poids bien sur les pieds, à ce moment là tes bras ne serviront qu’à l’équilibre. Essaie la position « grenouille » (bras tendu, bassin collé au mur et jambes bien fléchies, limite accroupi), tu te rendras vite compte de l’efficacité du truc.