Oui, carrément, le style de ma grimpe m’a fait développer ça (défaut, selon moi)! 
Mais je crois que pour que tu comprennes ce dont je parle il faudra que tu essayes car j’ai du mal à expliquer cette subtilité de la détente, là: c’est dans le ressenti de cette pratique que ça se passe!
Mais bon, après, je dirais que j’ai du boulot en terme de lâcher-prise physique, en fait!
Et j’ai encore du mal à « saisir » ce principe vital du Tai Chi justement, de repousser sans utiliser la moindre force: très facile à dire, encore impossible à faire, à mon niveau!!
Et c’est donc là, dans cet exercice du repoussé des mains qu’ au niveau des épaules il faut se relâcher, sans aucune contraction ni force… Y’a encore trop de moments où je me surprends à fermer les mains, à hausser inconsciemment les épaules, à crisper la nuque, à contracter les bras…Et même de façon infime! ça a tout de suite un effet: tu as le retour immédiat par l’adversaire, en face de toi.
Et l’énergie interne qui vient du sol, là aussi, faudra que jte brieffe: y’a un lien avec la réflexologie, avec un point situé quasiment au milieu du pied (donc pas du tout au bout du chausson! ), qui est une sorte de "porte"énergétique, par où le ch’i entre en toi; et l’ancrage du pied doit être total car il doit se dérouler le plus à plat possible, en visualisant des racines plongeant dans le sol, voir sous le sol!, amenant ainsi une stabilité proche de celle de l’arbre. Et une pression forte sur les épaules pour chercher à te déstabiliser ne doit avoir aucun impact… Bref, la notion d’ancrage vient du sol uniquement. Et on ne cherche surtout pas à s’élever; presque au contraire: c’est un retour total à la terre/ à la Terre.
Et autre chose: vu que c’est un art martial, ça se pratique aussi à deux (combat!), mais avec un impact direct de l’autre car tu agis instantanément en fonction de ce que l’autre émet. Il y a donc cette écoute intuitive du geste de l’autre qui va induire ta réponse: un parer, un repousser, un tirer, un dégager… bref, du martial, quoi. Du coup, tu ne peux pas totalement débrancher le cerveau, car tu es quand même à l’affût du coup! mais que tu dois intuitivement devancer, quoi!
Et du coup, c’est un peu contradictoire d’être hyper relâché dans un combat, quoi… et pourtant c’est ce qu’il faudrait acquérir! La moindre crispation et c’est perdu! Dur… Bon, après, je veux avancer vite mais c’est le travail de toute une vie, dans le Tai Chi, cette recherche, hein…
Et enfin, sinon, l’escalade conquérante, ben dans le fond, c’est la question « pourquoi je grimpe? », quoi! 
Bref…!