Posté en tant qu’invité par Ivan:
Oui, repercer, mais c’est vrai que sans croquis,…
Bon petite tentative:
Une pièce entoure le tibia.
Le pivot permet le mouvement de cheville sans frottement.
La calle arrière bloque le pivotement. C’est archi-simple en fait.
Pour pouvoir enfiler le pied, il faut que la pièce qui entoure le tibia s’ouvre puis se ferme de manière très stable. Il y a des solutions très simples pour ça.
Pour mon (super) pote, il a des cuisses qui lui premettent de tirer les engins vers le haut.